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鞋类装配生产线现代化--机器人自动化的应用:友e家娱乐

本文摘要:鞋类装配线依然十分传统,没有劳动高度密集的特征,特别是鞋类生产技术的所谓鞋型/制作阶段。新技术(特别是过程自动化和机器人)指出这个制鞋阶段的组织有创造性的方法。因此机器人在更多的生产领域受到了更多的关注。特别是劳动成本不断上升的国家,包括中国。 本文将作为生产具有与鞋表面粘接的外底的鞋类的机器人使用,说明组装生产线的组织如何受到机器人的影响,以及生产系统的结构如何变化。我们的焦点是鞋类的组装(生产)生产线,但这并不意味着著其他部门不适用于机器人。

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鞋类装配线依然十分传统,没有劳动高度密集的特征,特别是鞋类生产技术的所谓鞋型/制作阶段。新技术(特别是过程自动化和机器人)指出这个制鞋阶段的组织有创造性的方法。因此机器人在更多的生产领域受到了更多的关注。特别是劳动成本不断上升的国家,包括中国。

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本文将作为生产具有与鞋表面粘接的外底的鞋类的机器人使用,说明组装生产线的组织如何受到机器人的影响,以及生产系统的结构如何变化。我们的焦点是鞋类的组装(生产)生产线,但这并不意味着著其他部门不适用于机器人。过去和最近,在完成的作业人员中多次积极进行了用于机器人的实验,人们的理念是已经将机器人用作缝制任务(三维缝制简单的鞋类几何结构)和激光标志,这些领域依然存在很大的发展空间, 无视,对于生产工作者,我们已经享受了现在生产中使用的一些执行例子和本分析中讨论的新理念。在调查机器人被用作制鞋的现在和将来的应用中,可以理解机器人操作者的许多不同方式是机器人操作者末端执行器。

在第一个方案中,将一个特定的末端执行器(有时作为即将执行的任务进行优化,设定将两个工具安装在完全相同的末端执行器上的布局)与机器人的臂部相同,对必须加工的鞋类进行类似的承接机器人操作员的鞋类。在该替代方案中,将同样的夹紧机构安装在机器人的臂部上。夹子用于从空间内的等效方位(鞋类一般安装在架子上,在机器人的前部搬运)抓住鞋类(或至少用安装的金属连接板抓住鞋模),将鞋类移动到一个或多个可动站(各支架) 这种情况下,机器人也必须追随用与前者情况相近的方法编程的预想义轨迹移动(必须继续执行的每个特定任务或每个分任务的轨迹)。


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